Добрий день! Звісно, прямі рейси є, і це набагато зручніше. Я купував квиток на Київ Прага автобус
https://prostobus.net/reys/kyyiv-praga/ на сайті ProstoBus. Ви сідаєте в Києві на автостанції і виходите вже в центрі Праги (на вокзалі Флоренц). Ніякої біганини з сумками по перонах. Водії міняються в дорозі, тому затримок немає, їдуть професійно. Дорога проходить через Польщу, зупинок на заправках вистачає, щоб перекусити. Якщо цінуєте свій час і комфорт, обирайте саме пряме сполучення, це значно економить нерви, особливо коли їдете на таку велику відстань.