Когда назначают делать аборт?

Интересно узнать, какие именно заболевания считаются основанием для назначения медицинского аборта? Понимаю, что речь идёт не только о патологиях плода, но и о серьёзных диагнозах у беременной женщины. Хотелось бы понять, по каким критериям врачи принимают такие непростые решения и в какой момент беременности эти показания могут быть актуальны. И есть ли при этом чёткие законодательные нормы?