Как отучить собаку выбегать на дорогу

Наша Таська (около7 мес) часто гуляет без поводка. Район, где мы гуляем, окружён дорогой. Движение там не сильное, но машины ездят. Проблема в том, что наша дама гуляет по проезжей части как по парку
. Когда едет машина, убегает, потом снова бежит. Как отучить?
